◆全称：Velodyne Acoustics GmbH(简称Velodyne)
名称由来：David Hall为了致敬自己深爱的自行车运动，因此命名为Velodyne
◆创立：1983年创立于美国加利福尼亚州硅谷
◆ 2011年，Velodyne向史密森尼学会美国国家历史博物馆的机器人收藏品
捐赠了其早期原型传感器之一
◆2011年创建了Velodyne的Velodyne Marine海洋部门
2016年，Velodyne的激光雷达部门从Velodyne Acoustics中分拆出来，成立为Velodyne Lidar,Inc.2016年8月16日，Velodyne宣布获得福特和百度1.5亿美元投资做为研发生产深度合作。
◆ 2019年11月22日Velodyne Acoustics已被德国Audio Reference收购
◆2020年7月2日，Velodyne Lidar与Graf Industrial Corp.合并成为一
家上市公司。该公司开始在纳斯达克交易股票和认股权证，股票代码为VLDR和VLDRW。
